多轴力传感器是怎样的一种传感器呢?


传感器通俗的理解就是传递感官信息的机器,不同类型的传感器,传递不同的感官信息,大家也知道感官也就是感受外界事物刺激的器官,像我们的眼口耳鼻,而对于机器来说,传感器则可以实现感官传递的一切信息,那么多轴力传感器的作用是什么呢?是怎样的一种机器设备呢?


多轴力传感器


多轴力也就是多维力,该传感器是能同时测量两个或两个以上方向力和力矩分量的传感器,根据不同的需要,多维力可以是二维力、三维力、四维力、五维力、六维力,因为在某些场合中只需要测量其中几个分量,够用就可以了,不需要过多。但是最完整的形式是六维力传感器,因为它可以同时测量三个分力量和三个力矩分量,在市场上使用的较多的也是它。


和单轴力传感器相比,优势在于还可解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。


多轴力传感器


前面说了那么多,大家还不知道它的具体应用吧。


多轴力传感器


机器人手指、手爪研究;机器人外科手术研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。
2018-08-24 508
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