多轴力传感器的结构类别是怎样的呢？大家也知道该仪器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，要说到用途，那就多的去了，在机器人。汽车制造以及自动化流水线装配等等，上至航空，下至生物力学，都有涉及，那么使用广泛的多轴力传感器的架构类别是怎样的呢？主要有两种结构类别，分别是三维和六维，关于这两种类别，小编今天就来给大家着重讲讲，带大家深入了解一下。

三维力传感器能够同时测量三维空间的三个力信息，也就是我们说的x轴、y轴、z轴，分别写作Fx、Fy、Fz。该传感器起到什么作用呢？控制系统，检测和控制机器人手爪取物体的握力，检测物体的重量，以及在抓取操作过程中是否存在滑动或振动情况。同时我们还应该知道，三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

那么六维力传感器的又是怎样的一种情况呢？

六维力传感器是智能机器人重要的传感器，它能同时检测三维空间（笛卡尔坐标系）的全力信息，即三个力分量和三个力矩分量。重点用于精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中，涉及的行业也是众多的，比如有航空、航天及机械加工，汽车等。

三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

六维力传感器是智能机器人重要的传感器，它能同时检测三维空间（笛卡尔坐标系）的全力信息，即三个力分量和三个力矩分量。