位移传感器有两种运动方式，是那两种方式呢？我们今天要讨论一下这个问题。位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，根据运动方式的不同，位移传感器可以分为直线位移传感器和角度位移传感器，那么这两种位移传感器具体是怎样的呢？下面就让我们来细细了解吧。

首先来说说直线位移传感器吧，该传感器的功能是将直线机械位移量转换成电信号，为了实现这一效果，一般都会将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。

那么角度位移传感器又是怎么样的呢？

主要应用于障碍处理，使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理是什么呢？其实很简单，如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。这项技术使用起来十分简单，也十分有效。唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），不然你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它，在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，那么说明你碰到障碍物了。